【来源：环球网】
近期商用车L4领域最值得关注的变化之一，来自一家看似低调的科技公司——九识智能。
6月初，东风股份在襄阳发布了东风OpenVAN无人物流车品牌，四款覆盖全物流场景的L4级车型齐亮相。这批车的“共同点”不在于外观或底盘，而在于它们共享同一套智驾基座——九识智驾Zelos Inside。4000余台现场订单意味着，这套方案已从技术验证跨入了批量交付阶段。
如果说乘用车智驾的规则由华为HI模式率先定义，那么商用车L4赛道正在经历相似的时刻。九识智驾Zelos Inside正在成为那个“让懂车的人造车、让懂L4的人提供大脑”的底层能力提供方。
什么是九识智驾Zelos Inside
九识智驾Zelos Inside不是某个算法模块或传感器套件，而是一整套面向L4级量产自动驾驶的“产品+商业落地”解决方案。硬件层面，它提供多传感器融合方案、域控制器、网关等车载单元；软件层面，包含L4级全栈算法FSD、车辆管理平台、移动端APP，以及对外开放的自动驾驶开发平台；服务层面，还配套了运维、客服、售后等运营支持体系。任何具备线控底盘的车辆——商用车、专用车或特种装备——都可以快速部署这套方案，实现无安全员、全场景自主运行的L4能力。
在软件能力上，九识智驾Zelos Inside构建了完整的自动驾驶技术栈。这套端到端智驾系统中，感知层基于BEV统一空间4D表征融合多传感器数据，一个模型即可同时输出3D检测、占据栅格、车道线等效于传统全部感知结果的信息；VLA大模型进一步赋能语义理解，识别物体功能与场景含义。预测层通过场景上下文与交互关系建模，识别切车、左右转等交互意图并输出多模态轨迹信息。规划控制层采用端到端神经网络规划器，从感知预测结果信息直接输出驾驶决策规划信息，配合规则式安全约束双层架构确保安全。地图与定位层以“无图智驾”为核心路线，车端实时在线道路要素识别，新路段即到即用。数据与仿真层基于世界模型构建数据飞轮，日行千万公里驱动算法持续进化。这四大技术突破——端到端架构、无图行驶、VLA大模型、世界模型——协同构成了九识智驾Zelos Inside的核心软件壁垒。
与市面上常见的L2++辅助驾驶不同，九识智驾Zelos Inside满足国标对L4的硬性定义：在设计运行域内全程无需人类干预，系统独立处理所有动态驾驶任务，失效时自动进入最小风险状态。它不是“人的辅助”，而是“车的自主”。
在合作模式上，Zelos Inside与华为HI模式一脉相承——科技公司提供全栈智驾能力，主机厂保留整车工程主导权，双方共同定义产品。核心差异在于开放程度与行业覆盖。华为HI模式主要面向乘用车主机厂，合作门槛较高、绑定较深；而九识智驾Zelos Inside的目标是成为商用车、专用车、特种装备等多元场景的L4能力基座，不要求独家绑定，任何具备线控底盘能力的车辆制造商均可通过开放平台快速接入。这种定位差异，决定了九识智驾Zelos Inside在商用车赛道拥有更广的适用性和更低的合作门槛。
从合作深度看，双方并非简单的技术采购，而是从产品定义、联合开发、联合验证到全国性运维体系建设的全生命周期深度绑定。据九识业务负责人介绍，从联合开发到样车落地，双方只用了不到6个月，比传统车企的研发周期大幅缩短。这种深度共创的协作模式，从根本上区别于行业主流的标准化交付——传统合作往往是采购即结束，而九识智驾Zelos Inside贯穿从定义、量产到持续运营的全部环节。
为什么是九识？
能做L4方案提供商的企业并不多。全球范围内，真正实现“无安全员、规模化商业运营”的玩家屈指可数。九识用五年时间跑通了闭环，构筑了多重高门槛。
在软件能力上，九识的端到端大模型和VLA多模态大模型已率先实现“无图”方案落地，不依赖高精地图即可完成复杂动态环境下的智能驾驶。其智驾系统核心算力突破500TOPS，算法经过超1.3亿公里真实运营验证。更重要的是，超2.5万台运营车队每天产生的海量真实数据，通过世界模型驱动的仿真平台被高效消化并泛化生成海量场景变体，驱动算法持续进化并经由OTA部署回车辆——这套“路测采集→场景挖掘→算法优化→OTA部署”的完整数据飞轮，是任何实验室环境或小规模路测无法复制的。任何一家想从零自研L4的企业，都不得不重新走一遍九识的来时路，其中的时间成本和研发投入不可估量。
商业闭环已经跑通。中国交通运输协会物流投融资分会发布的《2025—2026年中国无人配送物流车市场发展报告》显示，全行业保有量从2024年1万余台跃升至2026年一季度4.7万台，市场呈双寡头格局——九识智能（含菜鸟）以2.5万台占53.2%，稳居全球第一。报告判断，行业拐点已至，竞争焦点从“技术验证”转向“规模复制与持续盈利”。
资本与产业生态方面，九识智能公开累计融资已超8亿美元，成为RoboVan领域首家估值超百亿的独角兽。投资方包括美团、蚂蚁集团、BV百度风投、蓝湖资本、鼎晖百孚等。2026年1月，菜鸟以无人车业务注入加现金投资方式成为九识股东，双方共同推动RoboVan“超级航母计划”落地。九识还在战略股东菜鸟集团的支持下运营“菜鸟无人车”独立品牌。
这套模式适用于谁？
九识智驾Zelos Inside的适用对象并不局限于传统商用车主机厂，而是覆盖了三类核心合作伙伴：
第一类：商用车主机厂。 这是目前最直接的应用场景。传统商用车企普遍面临AI人才缺失、数据闭环不足、真实路跑验证缺位的三重困境。通过九识智驾Zelos Inside模式，主机厂可以继续专注于整车工程、底盘制造和渠道网络，将“智能大脑”的研发与迭代交给九识。东风OpenVAN就是这一模式的代表性成果——双方从产品定义阶段就深度绑定，贯穿底盘适配、安全标定、实车测试、量产落地、OTA迭代、全域运维全流程。从联合开发到样车落地，周期可压缩至6个月以内，而传统车企自研L4通常需要三年以上。
第二类：专用车与特种装备企业。 今年4月，九识与中国煤科常州研究院联合发布了全球首套L4级井下无人车“T5自动运输装置”，专门面向煤矿井下场景。井下无GPS信号、高湿高尘、窄巷道、强防爆需求等极端环境，对自动驾驶提出了远超开放道路的要求。九识智驾Zelos Inside方案完成了防爆设计、感知调校、通信适配与运营闭环的全链条适配，将L4能力深植于井下专用装备中。类似的逻辑也适用于港口、矿区、工业园区等封闭或半封闭场景——这些场景对无人化有刚需，但传统装备企业普遍缺少L4全栈技术能力。
第三类：城市服务类装备制造商。九识智驾Zelos Inside的应用场景正在超出物流的边界。九识已与星逻智能合作“无人车+无人机”空地联动巡检，与数字政通布局无人网格化管理与无人环卫，与唯海科技切入安防巡检赛道。这些案例的共同结构是：传统装备企业有场景、有制造能力，但缺少L4全栈技术。九识智驾Zelos Inside正好填补了这个缺口。
这三类合作伙伴有一个共同点：它们不需要从零自研L4，而是可以像调用电力一样调用一套经过亿公里验证的成熟智驾基座。九识正在从一家“无人车公司”变成“L4能力的基础设施提供商”——任何需要移动智能的装备，都可以相对快速地接入这套能力。
AI基座模式成型，万亿市场初显
九识智驾Zelos Inside作为基座模式，面对的市场空间远超无人车硬件销售本身。
短期看，无人城配行业正处于十万台级放量拐点。 中交协物流投融资分会数据显示，全行业保有量已从2024年的1万余台跃升至2026年一季度的4.7万台。财通证券预计2026年国内市场无人物流车全年销量有望突破10万台，有机构预测到2030年中国无人城配车有望接近150万辆。
中期看，场景正在快速扩展。 目前无人配送的主要场景集中在快递配送、商超零售与批发货运。但随着技术成熟和成本下探，即时零售、医药冷链、社区团购、城乡转运等新场景正在快速打开。2025年已有百余城市开放RoboVan公开道路路权，路权开放的范围和速度仍在加速。
长期看，这是一个万亿级的赋能市场。 2025年中国商用车新车销量超400万辆，全国存量商用车超3000万辆，叠加环卫、安防、矿山、港口等专用场景——即便只计算方案授权和技术服务收入，其规模也远超单纯的整车销售。有机构预测，2030年全球无人物流车市场规模将达数万亿元。而九识智驾Zelos Inside作为底层L4基座，其潜在市场不仅包括每年数百万辆新车的“装脑”需求，还包括所有需要L4能力的存量装备改造。
在乘用车领域，“谁提供AI大脑”的答案已是明牌——华为乾崑智驾以67.9%的市占率稳居行业首位。而在商用车这个万亿级赛道上，九识正在成为那个“看不见但离不开”的底层能力提供方。
九识智驾Zelos Inside本质上将“HI模式”首次大规模复制到了商用车赛道。东风OpenVAN的落地，提供了一个“国家队”主机厂与独立L4方案商进行品牌级深度共创的范本。这个范本的意义在于：它验证了一条可复制的路径——传统车企不需要从零构建自动驾驶能力，而是可以像调用电力一样调用成熟L4基座。
九识的目标很清晰——不只做一家无人车公司，而是成为商用车智能化转型的底层操作系统。基座时代的大门已经打开，而这场竞赛的悬念不在于它是否会发生，而在于谁能在窗口期内率先完成规模化卡位。（古雨）
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